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Gate Framer
- 行程：3000mmm
- 重复定位精度：+/-0.1mm
- 工装最大重量（Gate）：3000kg
- 最大速度：夹具定位1.1m/s – 夹具切换2.1m/s
- 节拍时间：侧围夹具更换18s(不包括夹具卡紧和松开)
- 刚度：S=100daN/mm
- Y轴最大静力：每侧为300daN
- 寿命：>1,000,000次
- 重量：70吨（6个车型）
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ModulFlex
- 重复定位精度：X&Y：+/-0.1、Z：+/-0.5
- 工装最大重量（Gate）：3000kg
- 最大速度：从存储到运输4s
- 节拍时间：夹具更换12s以内
- 刚度：S=100daN/mm
- 柔性：最多6个车型
- 总拼系统中的机器人数量：4x SW，2x MH
- 尺寸：6个车型：14mx15m
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滚轮包边头
- 包边力（典型）：0.8 mm钢板：60-100daN
- 包边力（最大)：300daN (空气供给5bar，C-push包边头最小160daN)
- 力变化速度：600daN/s
- 包边角：最大130°
- 气缸行程：20mm
- 包边后收缩：0.2mm
- 集成滚轮：2个标准滚轮，另有自定义滚轮、刀片和顶针
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IRPLP220
- 重复定位精度：± 0.025mm
- 直线轴速度：200mm/s
- 动态有效载荷：220kg
- 轴数**：1-3（X，Y，Z，X+Y，X+Z，X+Y+Z）
第一水平轴（滚珠丝杠） 第一水平轴（齿条和齿轮）* 第二水平轴 垂直轴 行程表（mm） 190 990 190 190
270 1150 270 270
350 1630 350 350
430 2110 430 430
510 - 510 510
590 - 590 -
670 - - - -