-
-
-
IRBT 2005
机器人型号
IRB 1520 最高速度 (m/s) 2.00 IRB 1600 防护等级 标配和带罩版本 IRB 2600 安装方式 落地 IRB 4600 移动距离 (m) 0.80-19.80（ 增幅1m）
加/减速 (m/s2) 2.50-4（ 取决于实际荷重） -
-
-
-
IRBT 4004
机器人型号
IRB 4400-60 最高速度 (m/s) 2.00 IRB 4600 防护等级 标配： 铸造、 IP65
安装方式 落地
移动距离 (m) 1.90-19.90（ 增幅1m）
加/减速 (m/s2) 2.50 -
-
-
-
IRT501-66 和 IRT501-66R
机器人型号
IRT501-66 IRT501-66R 无 最高速度(m/s) 2 1.50 （物料搬运导轨） 荷重 900 2000 移动距离 1-25 1-25
轨长(m) 2.10–105 2.10–105
宽度(m) 0.66 0.66
加/减速(m/s2) 2 1.20 -
-
-
-
IRT501-90 和 IRT501-90R
机器人型号
IRT501-90 IRT501-90R 无 最高速度(m/s) 1.50 1.20 （物料搬运导轨） 荷重 2000 2950 移动距离 1-25 1-25
轨长(m) 2.10–105 2.10–105
宽度(m) 0.90 0.90
加/减速 (m/s2) 1.20 1 -
-
-
-
IRBT 6004
机器人型号
IRB 6620 最高速度 (m/s) 1.60 IRB 6640 防护等级 标配： 铸造、 IP65 IRB 6650S 安装方式 落地 IRB 6700 移动距离 (m) 1.70-19.70（ 增幅1m）
加/减速 (m/s2) 2.00 -
-
-
-
IRBT 7004
机器人型号
IRB 7600 最高速度 (m/s) 1.20
防护等级 标配： 铸造、 IP65
安装方式 落地
移动距离 (m) 1.70-19.70（ 增幅1m）
加/减速 (m/s2) 1.80 -